基于CAN总线的UPS智能模块化技术研究

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UPS的智能模块化运行,不仅打破了电源在功率等级上的局限,大大地提高了系统的灵活性,具有易扩容实现大功率化和高可靠性的优点,而且对UPS出现故障能及时发现并能及时处理,减少因故障或检测造成的间隔时间,真正成为不间断电源。本文设计了六台单相高频双变换在线式UPS,并在单机的基础上实现分散逻辑并联控制。并且将CAN总线引入系统中,组成监控网络。本文结合工程实际的考虑,整流部分采用数字化的电压外环和硬件模拟电路实现比较滞环控制的电流内环相结合的PFC控制,文章分析了电压环和电流环控制器参数的设计方法;逆变部分采用半桥逆变,建立了SPWM逆变器的数学模型,并以实例说明了均值反馈PI控制器的参数设计方法。对CAN总线的特点、发展概况以及网络组成作了介绍,详细分析了CAN总线中的通信协议、帧格式、仲裁技术、验收屏蔽滤波器、总线同步五个关键技术,给出了本系统中的智能部分的硬件软件设计。从逆变电源并联系统的数学模型分析了环流的特性,并就是否忽略逆变器输出阻抗来重点阐述了并联控制的原理,并提出了一种新的可实现并联运行时逆变器输出电压幅值和相位解耦调节的方法。文章最后给出了系统单机PFC整流、逆变输出电压的实验结果,还分别给出了两台、三台、六台UPS并联运行的实验波形。结果表明,本文设计的各项指标都已达到要求。
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