微型飞行器作为一种有着广泛应用前景的飞行器,正得到各国研究机构和科研人员的重视。微型共轴双旋翼作为一种特殊的旋翼飞行器,已经成为微型飞行器中的一个研究热点。在研究中,翼型的低雷诺数气动特性以及双旋翼间的气动干扰对探索微型共轴双旋翼流场机理、提高气动性能、准确计算气动性能有着非常重要的理论和实际意义。因此,共轴双旋翼气动性能分析是研究微型共轴双旋翼飞行器的关键技术。本文建立了一套比较系统的微型共轴双旋翼的悬停状态气动性能计算、分析及实验方法。首先运用计算流体力学(CFD)方法,计算了选定翼型在不同低雷诺数下的升阻特性。其次采用二维粒子图像速度测量系统分别对微型单旋翼和双旋翼在即定的转速和安装角下进行了流场测量,成功获取了桨叶下方流场截面粒子运动动图像,并通过粒子矢量分析及后处理软件得出了合理有效的旋翼尾流边界。结合所得的翼型在低雷诺数下升阻特性与微型旋翼尾流边界结果,在合理假设及简化的前提下,采用修正后的动量-叶素理论方法,对微型共轴双旋翼的悬停性能做了理论分析与计算,并使用课题组研制成功的微型共轴双旋翼悬停性能测量设备对所得出的计算结果进行了实验论证。最后,在多重旋转参考坐标系下分别建立三个计算域,对微型共轴双旋翼悬停状态下的三维流场进行了数值模拟,着重对不同间距及转速下双旋翼流场压强分布做了对比,并对前文的理论计算结果做出了CFD方法验证。通过理论计算结果、实验结果、CFD计算结果三者之间的相互印证,证实了本文对于微型共轴双旋翼气动特性的分析研究是准确可靠的,并得出了一些有意义的结论。