直线永磁同步电机鲁棒速度控制系统

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随着电力电子技术、微型计算机技术、微电子技术、稀土永磁材料技术以及现代控制理论的飞速发展,永磁同步电机在各种工业生产和生活中得到了广泛的运用,永磁同步电机正逐步代替直流电机、异步电机等在调速领域中的运用。而且传统的精密车床的给进系统由于存在中间传动环节,一般性能很难提高。直线永磁同步电机不含中间转换装置就能实现直线运动,这样既克服了运动方式转换所带来的缺点,同时又提高了机床的动态特性和灵敏性。本论文以直线永磁同步电机的速度控制器作为研究对象。首先,介绍影响直线同步电机性能的设
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