该论文研究空间实验室GNC系统的分布式实时仿真问题.文中对空间实验室的构成、研究现状,以及当前国内外分布式实时仿真的方法进行了概括与总结.并对空间实验室GNC系统的关键部件(如敏感器、执行机构等)的性能进行了概述,提出了该系统的仿真方案设想.文中给出了空间实验室的动力学模型、干扰力矩模型的计算公式,给出了姿态控制算法,并根据这些数学模型和算法建立了仿真模型,进而将其转化为实时仿真代码.根据所给定的控制算法和空间实验室仿真的技术要求,设计了系统的分布式仿真结构,着重从系统的选择、节点的配置方面,分析了所提出的仿真结构的可行性、合理性与可靠性.文中对整个空间实验室GNC系统的工作过程以及各项关键技术进行了详细论述.在任务分析的基础上,确定了分布式仿真的方案,讨论了各个节点的设计、节点间的任务调度算法,设计了各种实时接口电路板、飞轮模拟器电路板,确定了参与实时仿真的软件和硬件设施、接口形式、通讯方式、定时方式等,编制了各种板/卡的驱动程序、虚拟仪器程序、节点调度程序,编制了各种通讯、定时、监测软件,并进行了详细的分析,从而完整地构建了整个分布式实时仿真系统.为了更直观地了解仿真过程及仿真结果,文中还进行了三维可视化的仿真设计.该研究实现了GNC系统的实时仿真,并对仿真结果进行了分析,给出了仿真曲线.仿真曲线表明,实时仿真结果与全数字仿真结果基本一致,五楞锥构型的控制力矩陀螺在空间实验室GNC控制中是可行的,所提出的控制算法和奇异避免方法是正确、有效的,整个GNC系统的设计是合理的,能够满足空间实验室的性能要求.