单轨交通作为一种短距离、适应中小客流量的轨道交通系统,具有建设费用低、轮轨接触噪声小、能够适应很小曲线和较大坡道等方面的优点,特别适应山城、中小城市轨道交通的建设。关节道岔是单轨交通系统所独有的一种轨道形式,它由数段折线组成,车辆通过时会由于各段的方向突变而对车辆产生规则的横向激励,引起车体较大的横向振动,因此车辆、关节道岔参数选取以及车辆轨道之间的耦合作用都能对列车运行姿态产生重要的影响。研究跨座式单轨车辆关节道岔通过性能,分析影响通过性能的因素,确定车辆轨道之间参数的匹配关系对跨座式单轨车辆的运行安全性能具有重要意义。论文总结了跨座式单轨交通动力学问题的研究方法,首先运用几何学原理,分析了跨座式单轨车辆通过关节道岔的条件,在此基础上,采用软件仿真和试验测试相结合的方法,深入研究了跨座式单轨车辆的关节道岔通过性能,获取了大量的仿真和试验数据,并对这些数据进行了分析和比较。最后根据仿真和试验两方面的研究结果,对比分析了车辆在三种不同形式关节道岔上的通过性能,提出了关节道岔的改进措施。研究表明,通过改变车辆和关节道岔的匹配参数,可以提高车辆的关节道岔通过性能。本文采用理论推导、软件仿真和试验测试相结合的方法对跨座式单轨车辆关节道岔通过性能进行研究,这些研究成果对于单轨交通的研究和发展、关节道岔的设计、关节道岔通过性能评价标准的制定提供了重要的参考依据。