雷达天控器系统是用来控制雷达天线的运动，实现对目标的搜索、截获、跟踪，并将天线的方位角和高低角数据传递给计算机。系统在本机及遥控操作方式下，可实现固定曲线及随机曲线的扫描，可用于各种天线、各种传感器的扫描、探测、目标跟踪，也可用于某些场合的定点监视、扫描监视、实时记录等。 该系统主要由天线座和天控器两部分组成，天线座采用谐波传动技术，可直接与专用计算机对接，实现数字控制，扫描分辨率高，定位准确。天控器以高性能稳定可靠的8098单片机为核心，给出了驱动系统的硬、软件设计，配以高集成体的步进电机驱动器，完成系统的整体控制，实现各种功能的控制要求。在驱动电路的功放级采用了一种不同于传统驱动器的高低压驱动方式，改善了系统的高频性能，增加了步进电机带负载能力，以软件方法实现步进电机最佳升降控制规律，实现了步进电机的快速启、停控制。