我国果园作业机械化程度低,果园采摘、修枝、套袋等作业还是以人工为主,作业复杂、劳动强度大,且人工作业效率低、成本高,果园经济效益低下。另一方面随着社会的不断发展,人工成本越来越高,果品的需求也越来越大,果园的规模化经营要求也越来越迫切。本论文根据我国果园作业的现状以及未来的需求,研究设计了能够集果园采摘、运输、果树修剪等功能与一体的自走式果园作业平台,能够实现果园多功能作业。该平台采用全液压四轮驱动、双轮和四轮2种转向模式增强了行走能力、减小了转弯半径,适宜于复杂地形;采用了剪叉式升降机构和可展开式工作台,满足了不同高度和不同株距果树的果实采摘、果枝修剪的需求;设计了调平机构实现平台坡地作业时工作台始终处于水平状态,且前后两端安装果箱升降装置,便于装卸与运输。本文主要从以下几个方面展开研究:(1)综合分析国内外研究现状,并结合我国的果园作业的规模及特点,确定了自走式多功能果园作业平台的整体设计方案,确定作业平台采用液压驱动的自走式行进方式,调平方式为液压控制的组合式调平;(2)对关键的系统及机构进行设计,包括驱动系统、转向机构、工作台升降调平机构、工作台展开机构、前后果箱升降机构,并使用有限元分析对主要机构的受力进行了分析,确保主要受力部件的可靠性;(3)根据设计方案,制造了自走式多功能果园作业平台的样机,并对样机进行性能试验,结果表明:满载最大行走速度为1.92m/s,最大爬坡角度15°,最小转弯半径为3.5m,工作台最大举升高度为2.43m,工作台最大作业宽幅为3m,纵向调平范围7°,横向调平范围5°,满足果园作业使用要求。