过饱和路口交通信号控制动态规划优化模型

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社会经济的发展、机动化水平的不断提高使得城市道路交通拥堵日益严重,早晚高峰期交通流经常呈现饱和状态和过饱和状态。交通拥堵往往造成出行延误增加、旅行时间可靠性降低、速度降低,严重制约着城市发展和居民生活水平提高。研究饱和状态和过饱和状态下交通流特征,运用交通管理控制方法缓解交通拥堵、提高道路通行能力成为当务之急。一方面,城市道路交通状态持续动态变化,目前发展的基于视频检测的车牌识别技术能够实时获取车辆行驶路径、延误、旅行时间等详细信息,为精细化交通管控提供基础。另一方面,交通控制方案取决于之前周期的交通状态和当前驶入驶出流量,基于每一阶段的最优控制决策获得该阶段的最优交通状态,为下一阶段交通控制决策提供基础。因此信号控制系统可离散为多步决策过程,以更好的适应交通运行状况及环境的变化。本文首先回顾了过饱和交通流、动态规划交通控制的发展历程和存在问题,对车流离散几何分布模型进行修正,结合转向比、车流消散率、车流离散情况预测车流到达率,分析过饱和交通状态的成因和控制策略,交通控制从增加交通供给和控制交通需求两方面增加通行能力、控制排队长度,实现交叉口供求平衡。然后提出基于动态规划的过饱和单交叉口信号控制优化模型,其中不饱和流以最小化延误、饱和流和过饱和流以最大化通行能力为控制目标,通过迭代运算判断保持或者切换当前相位,并将控制效果实时反馈调节下一阶段配时方案。针对过饱和交通状态下干线协调控制,提出传统协调控制参数与动态规划结合的协调控制配时方法及结合车流到达率和动态规划的动态规划优化配时方法。通过车流到达率和消散率对排队和延误不断进行预测估计,将控制效果实时反馈调节下一阶段配时方案。基于实际采集数据,通过案例计算验证动态规划信号控制模型优化流程,利用matlab实现动态规划模型并获得优化结果,与TRANSYT(Traffic Network Study Tool)系统优化配时方案进行了对比分析。结果表明过饱和交通状态动态规划交通控制有效降低饱和度,减少延误。
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