随着深部煤炭资源的采掘和地下空间的开发利用，地下工程不断走向深部，特别是金属矿山及隧道工程，采深极大，岩爆事故剧增。在岩爆过程中产生声发射信号，该声发射信号中蕴含了丰富的反映岩石微破裂发展状态的信息。通过对这些声发射信号的采集和分析，可获取岩石破裂的位置和破裂趋势等信息，并对此做出分析和判断，获取采场动力灾害的前兆信息，对采场动力灾害进行预测预报。　　基于传声器阵列的声源定位技术利用传声器阵列接收信号，通过数字信号处理技术对接收到的信号进行分析和处理，进而确定目标声源的空间位置。其在声源目标定位、视频会议、语音识别等诸多领域有着重要的应用价值和发展前景。　　本课题主要是基于小型传声器阵列利用时延差进行声发射信号声源定位算法的研究。首先，对传声器阵列定位技术进行了概述，重点研究了基于时延估计的定位技术;针对提高时延估计的精度，通过仿真，确定使用PHAT函数加权和FICP结合的广义互相关的时延估计算法，从而保证时延估计的精度。其次，详细研究了四元十字平面阵和五元平面阵阵列模型的定位原理，并改进了五元平面阵的定位算法，降低声音传播速率的不确定性对定位结果的影响。最后，对基于四元十字平面阵和五元平面阵的定位算法，进行了实验测试和结果分析。