内平动分度凸轮机构是一种新型的间歇机构,具有结构简单、体积小、分度数大以及承载能力大的优点,所以具有广阔的应用前景。本文在介绍内平动分度凸轮机构的传动原理的基础上,确定了设计参数,提出了机构的设计流程,计算了同时啮合针齿数；建立了考虑构件弹性的多自由度动力学方程,讨论了主要参数对机构一阶固有频率的影响；并进行了实验样机的研制和实验。首先,本文介绍了内平动分度凸轮机构的传动原理。采用了两片凸轮相位错开1800的布置,理论上平衡了摆动力。其次,本文阐述了内平动分度凸轮机构设计的基本流程及主要内容,对设计参数选择,以及基本构件的设计等作了重点说明。在已经确定凸轮-针齿副啮合力的基础上,对整个机构的重要部件进行了强度设计。然后,本文建立了考虑构件弹性的10自由度动力学方程,采用封闭解法求解响应,并对求解出的一阶固有频率较低的原因做了分析,确定了敏感参数,给出了提高一阶固有频率的措施和最优参数。最后,本文对内平动分度凸轮机构实验样机进行研制,重新设计零件,样机的试运行证明了内平动分度凸轮机构的运动是可行的,并对样机的振动信号和噪声进行了测试和分析。