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本课题以某特种车辆静液传动系统为研究对象,该特种车除正常行驶工况外,在工作时工作装置对车辆行走系统有较大的行驶阻力,本课题以热再生铣刨车辆为例进行分析,得到此类特种车辆的静液传动系统设计与仿真的方法。本文的主要内容及研究成果如下：(1)基于静液传动系统调速理论,得到行走与工作系统的静液传动方案；(2)对有工作阻力的整车进行受力分析,建立了含有工作装置阻力的整车受力模型；并得到各工况下的阻力功率方程；通过有限单元法得到不同温度条件下刀具切削沥青混凝土的应力比,再通过应力比计算得到工作装置的阻力及各工况下阻力功率；(3)依工程车辆发动机选型要求,对发动机合理选型匹配；以静液传动理论为依据,对该特种车辆的行走和工作装置进行参数匹配与元件选型；通过液压泵、马达以及推导得到的行走传动系统效率计算公式对选型结果进行校核与分析,在设定排量比与工作转速范围内系统效率均较高；在变量泵、变量马达控制原理基础上,推导得到控制电流与行驶车速之间的函数关系,该函数组为下文建模仿真分析做准备；(4)通过使用AMESim软件建立了以负载敏感变量泵为主的工作装置静液传动系统模型以及采用电子比例方式控制的含有整车负载模型的行走静液传动系统模型；工作装置系统模型仿真结果及行走系统动力性分析结果验证了各自系统参数匹配与选型的正确性；由爬坡度仿真结果可知行走系统在各工况下均可通过四级以上道路的最大坡度；行走系统制动仿真结果显示,制动时间均能满足要求但系统有液压冲击现象,需对系统应采取保护方案以及在制动时需减小发动机的油门开度；在起步过程中液压泵的调速时间应控制在2s以上,以防阶跃载荷使车轮滑转或发动机熄火,同时工作装置在起步时不得工作,且应待行驶车速稳定后,逐步加载工作载荷,以免影响起步稳定性。