无线传感器网络是一种新兴的网络,它由大量价格低廉、功耗低、自组织能力强的传感器节点组成。这种网络具有相当广阔应用前景,在军事、环境监测和保护及医疗卫生等领域已有非常多的应用。目前,无线传感器网络的研究主要集中在分层网络协议、传感器网络管理技术和应用支撑技术这三个方面,对于无线传感器网络控制方面的研究成果还不多。本文是基于控制理论的角度来研究无线传感器网络的问题。首先简要介绍了无线传感器网络的概念、结构特点、研究热点问题及相关研究现状,并且针对本文研究简要介绍了控制理论的一些主要稳定性理论、切换系统的研究方法和不确定性系统的研究方法,以及多传感器网络的数据融合方法。在无线传感器的滤波控制问题中,依据Kalman滤波理论和加权融合方法得到对环境的一个最优观测信号,并通过综合和分析,将无线传感器网络稳定性问题转化为一个带干扰的离散切换系统的稳定性问题,最后通过采用Lyapunov函数方法得到随机切换系统满足H∞控制的充分条件。无线传感器执行器网络是无线传感器控制研究中的一个重要问题,本文在考虑了一个具体的应用实例的条件下,依据分布式结构特点,建立了适当的模型,并通过综合分析,通过设计出适当的控制器,并根据一类不确定性系统H∞控制稳定性定理,得到了一个H∞控制的稳定性条件。最后用仿真实例说明了方法的有效性。最后对全文的工作进行了总结,并对今后的进一步研究和发展方向进行了展望。