本课题来自国家自然科学基金资助项目--“工程机械粘弹性悬架参数的动态优化”，针对因履带式工程机械接地长度限制，当布置完成组粘弹性悬挂后，所剩空间不足以再布置一组粘弹性悬挂机构的问题开展研究。本文进行了N1/2组粘弹性悬挂的建模、最佳布置方案选择，1/2组粘弹性悬挂的减振垫和悬挂机构的初步设计等工作。 1．建立履带式车辆随机激励下的2+n个自由度力学模型，并对300 kW推土机分别采用1/2组粘弹性悬挂和刚性悬挂时对整机动态响应的影响，进行了对比分析。 2．通过整机受力分析和各个悬挂受力分析，选择1/2组粘弹性悬挂位于推土机的前端作为最佳布置方案。 3．进行了悬挂缓冲减振垫的初步设计，并对其提出改进方案。 4．设计出一种滑块导轨结构形式的粘弹性悬挂机构，确定其导轨行程，提出了相应的润滑方案并进行了强度和寿命的校核。