现场总线技术自70年代诞生至今,由于它在减少系统连线,简化系统安装、维护和管理,降低系统运行成本,增强系统稳定性等方面的优越性,引起人们的广泛注意,得到大范围的应用,引导了自动控制领域的一场革命。CAN (Controller Area Network)总线是重要的现场总线之一,它遵从OSI模型,主要工作在数据链路层和物理层。CAN总线是一种全数字,多主机的异步串行现场总线,以其高性能、高可靠性以及灵活的设计正日益受到人们的重视。他有着高效的报文过滤机制,错误检测机制,高速的远距离传输,以及便利的应用层接口等良好性能。CAN总线目前已经在汽车工业、航空工业、工业控制等领域中得到了广泛应用,并正向更多的领域发展。CAN总线控制器是CAN总线通讯协议的实现,将各个控制节点连接到总线的重要环节。本文设计了一个独立的CAN通讯协议控制模块,该模块完全符合CAN通讯协议2.0版,接口采用8051方式,控制简单。该控制器设计通过软件仿真以及FPGA测试,验证了其协议兼容性以及工作的稳定性。在实际应用中可以将其作为通讯模块通过FPGA实现,或者作为外设嵌入到SOC片上系统,实现灵活的CAN总线接口方案,极大方便了各种设备的总线接入。