储油罐是石油石化行业输油站（库）的主要设备。随着科学技术的进步和对结构经济性能的要求，储油罐结构规模一直在向着大型、超大型的方向发展。大型储油罐的壁板一般采用的都是高强度低合金钢，壁板在制造及使用过程中，常常因为金属材质、设计施工、管理运行等原因，致使储油罐壁板出现不同程度的几何变形，这些变形如果不加检修将会带来非常严重的后果。因此，定期对储油罐的几何形体进行准确有效的检测是保证储油罐安全运营的重要措施，具有较高的理论价值与实践意义。　　本文以徕卡TM30测量机器人为工具，分析了采用测量机器人技术相比于传统测量手段的检测优势。基于不同的测量环境和条件，将检测方法分为罐内测量方法和罐外测量方法，根据实际外业测量经验，详细阐述了这两种方法的测量原理和操作流程，探讨了内业数据处理方法，并提出了一种改进的罐外测量方法，大大节省了外业测量时间。　　通过以某油库一大型储油罐的检测实例，验证了采用测量机器人技术（罐外测量和罐内测量）进行检测的可行性和优势。本文计算了该储罐形体的一些几何参数，如径向偏差值、圈板椭圆度、储罐倾斜度等，通过这些几何参数来分析出该储油罐几何形体的变化情况，并作出检修评估。若检测出较大变形，我们可以针对不同的原因，采用不同的检修方案，除此之外，还应保持系统的、有计划的持续监测，以保证储油罐的运行安全。