磁浮列车监控系统的研究及悬浮控制调试系统的实现

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车载诊断及控制系统是磁浮列车的一个重要组成部分,它主要用于实现磁浮列车上各部件和设备的在线状态监测,故障诊断,集中控制等功能。 本文在分析和研究国内外列车测控系统尤其是上海磁浮列车车载监控系统的基础上,分析论述了磁浮列车车载监控系统的构成,提出了自己的改进意见。初步制订了一套磁浮列车运行控制系统的方案,并从硬件和软件上自行设计了车辆诊断计算机(SDR)。另外论文利用串行异步通信原理设计了一套悬浮控制板的调试系统,并通过实验论证。 论文首先介绍了国内外列车测控系统的发展和现状,对列车测控系统在安全性、可靠性和实时性方面的要求有一定了解之后,分别就列车通信网络中的两个关键技术:列车总线和车厢总线技术及工业现场总线技术进行了详细的讨论。其中重点的分析了目前应用广泛的CAN总线和485总线。 在对磁浮列车车载诊断系统和控制系统的功能、结构、数据流进行了分析和总结之后,在原有系统的基础上提出了一套更为灵活和安全的方案:针对车载诊断计算机(SDR)设计了基于DOS系统下的TC程序,在软件方面实现了采集和上传的功能;针对车载安全计算机(VSC)提出了基于三取二原理的硬件结构。 在悬浮控制调试系统的设计上,选用VC++作为编程语言,选用485总线方式作为通信手段,结合悬浮控制板中DSP程序运行的机理,提出两种实现方案,并分别进行了软硬件的设计,最终实现了悬浮控制参数的在线修改。
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