【摘 要】
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该文以三相交流电动机一曲柄滑块机构作为研究对象,考虑了电机转子的横向振动与扭转振动,根据电机运行中一般状态的气隙磁场建立了其磁场能量函数,应用Lagrange-Maxwell方程
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该文以三相交流电动机一曲柄滑块机构作为研究对象,考虑了电机转子的横向振动与扭转振动,根据电机运行中一般状态的气隙磁场建立了其磁场能量函数,应用Lagrange-Maxwell方程建立了含机构结构参数和电机电磁参数的时变非线性系统动力学模型.所建方程反映了三相交流电机的电磁参数、转子振动与机构运动输出等之间的关系.根据所建电动机—曲柄滑块机构系统的动态模型,应用MATLAB语言编制了系统的仿真计算程序.所建系统模型的仿真结果与恒定输入转速的机构模型的仿真结果相比较表明,系统的非线性机电耦合关系对机构运动响应有较大影响,而曲柄的转速也呈现出周期性的波动,所建系统模型能更好地反映机构的真实运动规律.此外,该文还对电动机—曲柄滑块机构进行了试验研究.
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