定转子双永磁激磁电机的预测控制研究

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双永磁激磁电机(Dual-Permanent-Magnet-Excitation,DPME)是在永磁同步电机的基础之上发展而来的新型电机,它的定子和转子上都装有永磁体,特别之处在于电枢绕组的极对数不等于转子极对数。双永磁电机的核心思想是基于双向磁场调制效应,这种方法可以使永磁体产生的磁场和电枢绕组产生的磁场进行有效耦合,实现能量之间的高效传递。与传统的永磁同步电机相比双永磁电机可以提供更强大的转矩,这使其在低速大转矩领域具有较好的应用。预测控制是一种近年兴起的智能控制算法,能够较好地减小参数变化和不确定性扰动对整个系统带来的影响,使系统获得较好的控制性能。预测磁链控制(Predictive Flux-linkage Control,PFC)是通过算法对定子磁链的下一时刻值进行预测进而达到控制电机的效果。目前,针对预测磁链控制的研究还较少,针对双永磁激磁电机的更是几乎没有。本文在双永磁激磁电机PI控制技术的基础上,引入了预测磁链控制算法,同时对成本函数进行优化,用以克服传统矢量控制参数整定繁琐、控制效果受系统参数变化和不确定因素影响大的缺点。本文首先基于双永磁电机的原理与结构,分析了其在运行过程中的特点,结合坐标变换,推导了双永磁电机的数学模型。并通过JMAG Designer软件仿真验证了双永磁电机反电动势及输出转矩表达式与传统永磁同步电机相同。本文针对矢量控制和直接转矩控制两种控制策略进行了深入分析,结合预测控制的基本原理,提出了外环采用PI控制,内环采用预测磁链控制的控制策略。同时对预测磁链控制中的转矩和转子位置角之间的关系进行了深入的研究,使成本函数得到了了优化,取消了权重系数,使得控制策略更加简洁有效。在Simulink仿真软件中分别建立双永磁电机的矢量控制模型和新型预测磁链控制模型。仿真结果表明在电流、转速控制性能和模型参数失配时的鲁棒性两个方面新型预测磁链控制均强于矢量控制。同时基于dSPACE实验平台分别进行电机空载启动、加减负载和速度阶跃实验,验证了预测磁链控制应用于双永磁电机的有效性。
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