【摘 要】
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该文首先在阅读了大量国内外有关参考文献的基础上,对液压动力转向和EPAS的工作原理、结构及助力特性的优缺点进行了阐述,分析了电动助力转向系统的开发现状与发展趋势.对ADA
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该文首先在阅读了大量国内外有关参考文献的基础上,对液压动力转向和EPAS的工作原理、结构及助力特性的优缺点进行了阐述,分析了电动助力转向系统的开发现状与发展趋势.对ADAMS进行了详细介绍,掌握了应用ADAMS软件建立整车系统模型,研究汽车性能的一般过程.利用ADAMS/CAR软件建立了包括前、后悬架、转向系统、轮胎及传动系在内的JETTA轿车的整车系统仿真模型,并通过道路试验验证了模型的正确性.利用经过验证的模型,对直线型、折线型、曲线型三种助力特性进行了仿真研究,分析了这三种助力特性的特征形式与参数对转向轻便性与路感的影响,并讨论了确定助力特性的一般过程.将电动助力转向控制与整车模型相结合,应用MATLAB与ADAMS进行助力目标电流补偿策略的仿真分析.通过对助力特性进行补偿调节,进一步提高汽车的行驶稳定性.
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