城市是人类的重要居所。可持续发展理念的提出深刻地影响着城市发展及城市规划的理论和实践。深入探讨城市发展的环境要素与可持续发展的相互作用对中国迅速城市化及城市的可持续发展具有重要的理论和实际意义。　　 本文从人地关系的研究角度出发，论述城市发展的环境基础与可持续城市规划的关系；探讨不同层次的城市规划对于城市可持续发展的实现方式，并结合规划者和非规划者对城市规划和城市可持续发展的感知深入分析，归纳可持续的城市规划的核心内容和理念及其引出的城市可持续发展结构模式，构建可持续城市规划的实施和保障系统。本研究在评述前人工作的基础上，探究城市发展的环境基础，探讨城市发展的环境基础与可持续发展的相互作用原理及模式，揭示环境基础对城市规划的约束和导向作用。　　 本研究运用理论--实证--理论为导向的研究方法，前三章先对与可持续城市和城市发展相关的环境基础的基本理论进行了总体述评；第四章刻画了快速城市化背景下城市发展环境发生的种种重大变化，指出城市正在朝向不可持续发展的方向迈进；并依据规划者和非规划者对城市可持续发展影响因素的感知差异，概括以规划者和非规划者为主体的城市可持续发展的系统导向基础；并在第五章对城市发展的环境基础对可持续城市规划的约束和导向作用进行了论述，认为紧凑型城市发展模式是应对当前城市发展环境变化的较为理想的选择；第六章通过以广东省肇庆市作为案例分析，探讨了三角洲过渡带的典型河谷型城市实施的紧凑型城市(包括功能紧凑、结构紧凑和规模紧凑三个维度)的发展理念及模式；最后第七章对可持续城市规划的实施和保障体系进行了系统研究。　　 本研究取得如下主要结论和认识：　　 (1)从资源环境系统的角度全面系统的研究城市可持续发展的环境基础，是实现城市可持续发展的先决条件。城市发展的环境基础对可持续城市规划具有约束和导向作用，并通过人类这一媒介完成对整个城市系统的引导。　　 (2)问卷访谈等研究结果表明，规划者和非规划者对城市可持续发展的要素感知程度存在差别，这种差异导致城市发展导向的多元混乱性。寻求一种正确而又合理的城市规划导向系统，理顺城市规划内在体系，构建城市可持续发展结构模式，既迫切又有必要。　　 (3)城市的发展受多种因素的影响和制约，从紧凑型城市构建的角度，重点探讨了影响城市发展的环境基础包括地质基础、气候条件、地形、可建设用地潜力、水资源承载力和环境容量等方面。在城市系统中，城市发展的环境基础、人、可持续的城市规划三者之间通过相互作用，建构了城市系统的发展方向，决定城市的未来发展模式。　　 (4)可持续的城市规划是可持续城市发展的关键。我国的城市规划主要分为战略规划、总体规划、详细规划、专项规划等多个层次。任何层次的城市规划对于城市的可持续发展都有影响，其中城市总体规划起纲领性作用。城市发展的环境基础对不同层次城市规划的约束和导向作用在原理与内在机制上相一致，但作用的范围和影响程度各异。　　 (5)紧凑型的城市发展模式符合城市发展环境基础对城市规划的约束和导向作用，有效克服当前“城市病”的合理发展模式。建设紧凑型城市，应以地质基础、气候条件等自然资源环境为基础，合理规划城市形态和资源利用；以可建设用地潜力评估为基础，确定城市规模和发展时序；以水资源承载力和环境容量为基础，引导控制城市基础设施建设；以自然环境为基础，协调城市建设项目的科学选址与布局。　　 (6)广东省肇庆是珠江三角洲过渡带上典型的河谷型城市。改革开放以来，肇庆城市建设快速发展，但依据土地承载力、水资源承载力以及环境容量判断，肇庆城市尚有一定的发展空间。在快速的城市化进程中，肇庆的资源、山水、历史、人文在广东乃至全国均具有较强的典型性，肇庆对未来“广佛肇”城市圈和广东省新一轮的城市规划制定具有较强的示范作用。　　 (7)未来肇庆建设紧凑城市的核心理念包括功能、规模和结构的紧凑。肇庆城市发展初步体现了紧凑城市的特征：规划和规划的实施在规模紧凑维度上有效遏制城市无序扩张；顺应和有效利用河谷地貌，在结构紧凑维度上形成较合理的城市空间形态；合理控制城市规模，分阶段开发可建设用地潜力；通过将水资源承载力和环境容量控制在合理范围内，初步实现城市在功能紧凑维度上的发展。