【摘 要】
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该课题来自"十五"预研项目"一体化机载作动系统研究".该项目核心是研制出一种先进可靠的电动静液作动器(Electro-Hydrostatic Actuator,简称EHA).该文研究该作动器中驱动电机
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该课题来自"十五"预研项目"一体化机载作动系统研究".该项目核心是研制出一种先进可靠的电动静液作动器(Electro-Hydrostatic Actuator,简称EHA).该文研究该作动器中驱动电机的控制电路.该作动器驱动电机采用无刷直流电动机,通过双重定子绕组并采用两套独立的控制电路实现了电机的电气双余度控制.EHA的工作特点要求驱动电机调速范围宽和调速精度高,而转矩脉动是影响无刷直流电机调速性能的主要原因.该文提出了采用电流型功率变换电路结合滞环控制的方法,有效解决了电流换相引起的转矩脉动.采用数字信号处理器(DSP)作为主控制器,实现电机的数字化控制.论文给出了控制系统相应的软硬件设计.同时对双绕组无刷直流电动机进行了Matlab/Simulink建模,作相应的仿真研究,进一步验证了控制方法的合理性.
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