沙漠作为太阳能最丰饶的地方,是推广和应用太阳能发电得天独厚的场所。同时,将太阳能光伏发电技术运用到沙漠机器人上,利用沙漠机器人测量和采集沙漠环境数据调整姿态,能够提高沙漠机器人的工作效率。本文提出了利用太阳能进行光伏发电,并对沙漠机器人进行充电,为沙漠机器人的工作和移动提供有效的续航能力。根据沙漠机器人可折叠光伏发电系统的要求,整体系统分为三个子系统,分别是太阳能板驱动系统,伪单轴太阳跟踪系统和光电转换的自动充电系统。系统主控器采用的是Silicon Labs公司的C8051f020单片机,GPS模块使用的是SIM908芯片。整个系统在工作时,太阳能板驱动系统接收到储能电池电量不足的充电信号时,逐步完成两侧太阳能电池板的展开,开始对太阳进行跟踪。伪单轴太阳跟踪系统工作时,处理器通过串口读取GPS上的时间、日期和当前的纬度,应用太阳位置算法,把当前的时间日期纬度作为自变量输入,计算出太阳所在位置,将所需偏转的角度信号转换成控制信号,向伺服电机驱动器输出,通过控制伺服电机旋转相应的角度来达到跟踪太阳的效果。接收到的太阳能通过自动充电系统转化为电能储存到储能电池中,实现充电的效果。论文以设计可折叠光伏发电系统为目标,在查阅大量文献的基础上,设计并实现太阳能电池板对太阳的跟踪以及对充电的控制。主要内容为可折叠光伏发电系统的结构设计,太阳跟踪系统的建立,跟踪太阳算法模型的建立和仿真以及整个太阳能电池的充电控制。