广泛采用液压行走技术是现代工程机械发展的重要标志之一。采用液压行走系统的工程机械，在操纵、控制、布局、功率利用率等各个方面，其性能都是一个巨大的飞跃。本文对工程机械液压行走系统的特性、效率、设计、控制和实际应用等方面进行分析和研究。本文首先分析了三种调速系统理论输入、输出特性；然后，对泵、马达以及整个行走系统的效率特性进行研究，分析效率随各种因素的变化规律，并分析系统的实际输出特性。对振动压路机液压行走系统的设计过程进行分析推导，完成从发动机到马达、泵的计算、选型和校核，最终完成整个系统的设计，并以此建立液压行走系统的CAD系统模型。对萨澳NFPE控制以及力士乐DA控制进行研究，分析其解决发动机与液压行走系统联合控制问题的原理、特性和功能。针对并联回路差速不差力的问题，分析萨澳ASC控制的原理、控制特性以及在各种模式下的防滑转控制。对T／M和HST进行了较全面的分析对比，对全液压装载机的传动系统、操纵系统和液压行走系统作了较为详细的介绍。同时，对振动压路机的液压行走系统进行了分析，详细介绍了其电子控制系统，包括组成、操纵方式和行走控制等。