行星齿轮传动系统由于其重量轻、大传动比且能实现功率分流等优点,在民用和军工领域被广泛使用。但是由于在实际的加工和装配过程中不可避免的误差的存在,使得各个行星轮载荷的分担不均等,从而影响整个行星齿轮传动系统的承载能力,而且在工作过程中会伴随着振动和噪声的产生,这会在一定程度上对齿轮的寿命和可靠性造成影响。因此,对行星齿轮传动系统均载性能的研究一直以来都是一个很重要的课题。以往的学者在做此类的研究时,在建模过程中大都将行星齿轮的构件视为刚体。但是,随着行星齿轮传动正朝着轻量化和高速化的方向发展,薄壁柔性齿圈的应用也越来越多,分析在考虑齿圈柔性时行星齿轮的均载性能,能够更好的为工程技术人员在进行行星齿轮的均载设计时提供一定的理论依据和参考价值。本文主要做了以下研究工作:首先,本文以风电机组中的行星齿轮传动为研究对象,采用有限段单元的离散化方法,在考虑各个齿轮的偏心误差、装配误差等因素的前提下,建立了计入齿圈柔性的行星齿轮传动动力学模型。其次,通过求解建立的动力学模型,分析了在计入齿圈柔性时,行星齿轮传动系统的各个齿轮存在误差时对系统动载荷以及中心轮浮动轨迹的影响,并且研究了各个齿轮的误差值变化、内齿圈的支撑点数目和齿圈厚度对系统均载性能的影响。研究结果表明:计入齿圈柔性时,随着误差的产生系统动载荷的波动更为强烈且低频成分变大,与未计入齿圈柔性时相比系统动载荷的波动幅值和产生的低频成分均较小;当太阳轮出现误差时浮动区域明显增大,行星轮装配误差时的浮动区域比行星轮偏心误差时的稍大,并且行星轮误差会使太阳轮浮动轨迹随着三个行星轮的运动出现明显的具有周期的发散状。其中太阳轮装配误差与内齿圈偏心误差时浮动区域的中心位置会沿误差方向偏离坐标系的中心;计入齿圈柔性时随着误差值的增大,内齿圈偏心误差下系统的均载系数未发生明显变化,而在其他误差下系统的均载系数呈递增趋势,但与未计入齿圈柔性时相比增幅较缓;计入齿圈柔性时行星传动系统的均载系数伴随着支撑点数目的增加而增大,当支撑点数目是行星轮数目的N倍(N为整数)时系统的均载系数较小,且系统的均载系数随着齿圈厚度的增加而增大。最后,本文通过有限差分法求解出计入齿圈柔性时和未计入齿圈柔性时行星齿轮传动系统的各个齿轮存在偏心误差、装配误差时均载系数的灵敏度,该研究结果为行星齿轮传动设计中的载荷分担提供了理论依据。