随着科学技术的迅速发展,全球市场的竞争日趋激烈,产品的更新换代速度加快,用户对产品的需求愈加多样化。计算机参数化设计技术正是满足产品需求个性化、多样化等所采取的必然措施。随着机器人技术的发展和知识经济的出现,工业机器人在现代制造业中起着越来越大的作用,机械手的设计和改进日益受到人们的关注。本文在国内外参数化设计研究的基础上,以SolidWorks软件为平台,研究了参数化设计的原理和方法,通过使用COM接口,利用所提供的基于COM的API,掌握SolidWorks二次开发的原理和方法,利用编程软件Visual Basic 6.0及SolidWorks自带的宏工具对SolidWorks的API函数进行调用,实现软件的二次开发。针对某类型注塑机械手的特点对其进行参数化设计,并对机械手零部件进行虚拟装配,建立机械手的参数化模型。将机械手模型导入有限元分析软件ANSYS中,应用ANSYS对机械手进行数值仿真分析。模拟该机械手的典型工况,进行静力学分析、模态分析、谐响应分析、瞬态动力学分析,得到机械手的静力、动力学特性。通过对机械手的有限元分析、结构拓扑优化进行结构修改,提高机械手的低阶固有频率,改进机械手的振动模态特性,改善机械手动态性能,减小在工作过程中的振动,提高机械手的定位精度。研究表明,利用有限元分析软件ANSYS对机械手进行动力仿真,通过结构优化设计,可以提高机械手的振动特性,为机械手的优化设计、动力响应控制提供了一种快速可靠的方法。