【摘 要】
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本文首先研究了无动力运载器航行工作原理,并讨论了不同流体动力布局对运载器水下航行的影响,分析了无动力运载器水下航行运动,以及运载器水下航行运动的稳定性与机动性,还讨
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本文首先研究了无动力运载器航行工作原理,并讨论了不同流体动力布局对运载器水下航行的影响,分析了无动力运载器水下航行运动,以及运载器水下航行运动的稳定性与机动性,还讨论了运载器纵向与侧向运动的控制.为保证运载器不同发射深度都满足出水发射导弹的出水姿态要求,论文中设计了运载器潜望深度发射的水弹道控制系统以及水下30m深度发射的水弹道控制系统.运载器潜望深度发射的水弹道控制系统,控制器采用单片计算机,舵机采用火工品执行机构,条件程序控制(无反馈).该控制系统结构简单,控制准确,可靠性高.运载器水下30m深度发射的水弹道控制系统,控制器仍采用单片计算机,舵机也还采用火工品执行机构,时序程序控制(无反馈).该控制系统同样结构简单,可靠性高.但控制散布比较大,受运载器航行速度变化的影响较大.最后,通过本文的研究,提出了利于水下机动航行的无动力运载器的流体动力布局,以及运载器水下航行的纵向与侧向运动的综合控制系统设计方案.
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