【摘 要】
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该文的工作主要包括以下三个方面:1.提出一种多输入多输出系统设计的新方法:预期开环传递函数矩阵设计方法.该文中,我们提出了一种多输入多输出系统设计的新方法,它是直接建
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该文的工作主要包括以下三个方面:1.提出一种多输入多输出系统设计的新方法:预期开环传递函数矩阵设计方法.该文中,我们提出了一种多输入多输出系统设计的新方法,它是直接建立在对系统的传递函数矩阵的操作上的,从而解决了由Rosenbrock提出但始终没有彻底解决的问题.2.用型分解方法求多输入多输出系统的最小实现.该文采用型分解的方法可以直接得到多输入多输出系统的最小实现,而不需要引入降阶的过程.其主要思想如下:首先,通过型分解,将给定的多输入多输出系统的传递函数矩阵分解为若干个有理分式矩阵的和,这里不同的有理分式矩阵中含有不同的因子.其次,通过QR分解方法得到每一个有理分式矩阵的最小实现.最后,合并所有的实现.数值例子的计算结果表明,该方法是有效的.3.考虑具有重特征值的矩阵的特征矢量及若当标准形的计算方法.该文提出了一种运用奇异值分解方法计算它的特征矢量及若当形的算法.大量数值例子的计算结果表明,该算法在求解具有重特征值的矩阵的特征矢量及若当形上效果良好,优于商用软件MATLAB和MATHEMATICA.
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