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厚度与板形精度是板带产品的两大质量指标。目前随着轧制理论、控制理论和人工智能理论的发展，以及它们在轧制过程中的应用，使得板带产品的厚度精度与板形指标有了很大的提高。然而，对单机架特种轧机采用专门的控制技术，实现微米级带材精度的控制，仍是目前板厚控制领域研究的热点问题之一。 对于液压缸位移闭环的厚度系统的动态数学模型分析与结合，目前国内外已有许多学者进行了深入的研究，但对于内辊缝闭环的厚度控制系统的动态数学模型分析与综合研究的甚少。本文对内辊缝控制的轧机，引入了辊缝闭环轧机刚度概念，用机理分析方法建立了内辊缝闭环厚控系统的动态数学模型。为内辊缝控制的轧机厚控系统建模提供了理论依据。 针对厚控系统位置内辊缝环被控对象存在参数的慢时变和结构的不确定以及随机干扰的情况，对位置内环进行了鲁棒PID复合控制。仿真结果表明，对厚控系统位置内辊缝环采用鲁棒PID复合控制，可以很好地克服被控对象的参数慢时变和结构的不确定以及干扰对系统的影响。 根据厚度控制系统存在时间滞后的特点，对厚度环采用基于Smith预估器的H2鲁棒控制，针对滞后时间随轧制速度的变化，对Smith预估器中的模型进行实时修正，修正后的模型仍存在一定的偏差，对这种情况进行了仿真研究和稳定性分析。