基于物联网技术的无线铁塔状态监测系统研究

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随着经济的快速发展,电能已经成为了一种十分重要的能源。高压输电线路是进行电能传输的重要组成部分,其中铁塔是线路中架空支撑体,在高压输电线路中起着十分重要的作用。气象灾害、地质坍塌、采矿区土层松动等都严重威胁着输电电网的正常稳定运行,甚至存在不能及时确定发生故障具体位置的情况。对输电铁塔进行在线监测,可以有效、快速的发现铁塔运行中出现状况,甚至能够提前进行维护、检修。本文通过调研国内外输电铁塔状态在线监测研究现状,设计出一种基于物联网技术的无线铁塔状态监测系统。系统主要分为传感采集终端、无线通信传输、监控中心三部分。系统实现了对铁塔环境温湿度、倾角状态量的监测(可根据需要嵌入其他状态量的监测,如电压、电流、风速等),通过ZigBee与GSM无线通信网络,将状态数据发送到监控中心。监控中心实时显示接收到的数据并实现数据库存储,为以后分析铁塔运行状态变化提供参考数据。倾角采集终端采用CC2530处理器控制MMA8451三轴加速度传感器,调用改进后的倾角算法监测铁塔倾角;无线通信部分结合ZigBee和GSM无线通信技术,实现铁塔状态量的汇总与远距离发送至监控中心;上位机程序采用Qt Creator开发,移植Sqlite3数据库,并对接收到的数据实现存储、历史查询;实验阶段监控中心基于ARM处理器,通过Linux系统移植实现移动式监控终端以及对上位机的触摸控制。实验室条件下,对无线监测系统进行了性能测试。设计了不同的实验方式,对系统的丢包率、精确度、稳定性进行的测试,并分析了产生误差的原因。根据测试实验结果,在发送周期大于2秒的情况下,系统基本不出现丢包现象;精确度测试在倾斜角大于3°上,误差在3.1%以内,温湿度监测也充分利用了传感器的精确度;系统的稳定度测试表明系统的倾角监测稳定度比较高。本系统还需要进一步完成在野外环境下测试。
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