2K-V型减速机传动精度的理论分析与试验研究

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2K-V型减速机是在摆线针轮传动的基础上发展起来的一种新型行星传动装置,它具有运动精度高、传动比范围大、扭转刚度大、抗冲击能力强、结构紧凑、回差小、体积小、重量轻、传动效率高等一系列优点,因而在各种工业领域中作为一种动力传递装置得到了广泛应用。目前2K-V型减速机在我国正处于产业化研究阶段。本文结合所承担的国家863计划课题任务,对2K-V型减速机传动精度进行了一些理论分析与试验研究。首先,介绍了2K-V型减速机的结构、传动特性以及传动精度原理。基于SOLIDWORKS和MSC.ADAMS软
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