本文选题来自于航天一院高校联合创新基金项目,针对目前导弹发射平台姿态调平过程慢、精度不高等问题,开展快速高精度姿态调平控制策略研究,主要在以下几方面展开了研究工作:1、基于主动调平控制的垂直发射平台总体方案设计。垂直发射平台自动调平机构由三大部分组成,分别是自动检测装置、调平机构和控制系统。2、垂直发射平台姿态调平系统数学建模。建立垂直发射平台姿态调平系统姿态模型,并进行各支腿静力学分析。同时建立各液压支腿电液位置伺服系统数学模型,考虑所建模型的精确性、简易性及时变外干扰特性,以方便后续非线性控制器的设计。3、基于参数与干扰估计的液压支腿一体化非线性控制策略研究。以单支腿液压系统的非线性模型为基础,针对系统中的参数不确定性以及常值干扰设计自适应参数估计器,针对外干扰设计基于RBF的神经网络干扰观测器,并通过模型前馈补偿技术来抵消系统不确定性造成的影响。4、基于交叉耦合方法的主动同步姿态调平控制策略研究。将各个液压支腿间的同步误差反馈给每个液压支腿控制器并与各个液压支腿各自的位置跟踪误差组成一个耦合误差,作为驱动信号驱动整个控制过程,以实现发射平台的快速同步姿态调平。5、基于时变参数模拟及外干扰模拟的仿真研究。以AMESim/Simulink为仿真环境,以四点和十二点支撑平台为研究对象,进行如下几个方面的仿真研究:一是对发射平台姿态调平系统机械结构的建模仿真;二是对液压支腿电液位置伺服系统一体化非线性控制策略的仿真;三是对发射平台姿态调平控制策略的仿真。