列车半主动悬挂系统控制策略研究

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随着高速动车组技术的快速发展,人们对高速动车组列车运行的舒适度要求越来越高,车辆运行时产生的振动对乘客舒适性与旅途安全性造成了极大的影响,其中,列车横向振动是影响旅客舒适度的主要振动方式,与列车行驶过程中的平稳性密切相关。对于高速动车组列车而言,为了能够较好地减少车体振动,一般采用实时调整减振系统相关参数的方法达到缓冲车辆振动的目的,即将减振悬挂系统应用到车体。列车悬挂系统根据控制原理的不同可分成被动悬挂、主动悬挂及半主动悬挂系统,半主动悬挂系统作为采用率最高的减振系统,是降低车体振动、提高列车行驶稳定性的高效方式,综合考虑经济成本与减振效果,选择半主动悬挂减振系统作为进一步研究的目标对象。随着国内高速动车组运行时速的不断提高,车辆运行条件及区间内车辆数发生了巨大变化,轨道承受的激扰频率提高,从而导致列车车轮磨耗速度增加,车辆运行平稳性优化问题日益严苛,为车辆行驶稳定性优化与减振降噪技术的研究提出了更高的要求与挑战。因此针对高速动车组的运行特点,深入研究悬挂系统控制领域,提出相应悬挂系统振动控制方法对于高速动车组的发展具有较强的指导意义。借助MATLAB/Simulink仿真分析软件,对拥有17个自由度的高速动车组车辆横向半主动悬挂系统模型进行仿真,选用德国低干扰轨道谱作为激扰输入,利用频域功率谱方法模拟其轨道方向不平顺与水平不平顺信号,分析目前常用减振控制方式与控制算法,针对高速动车组悬挂系统模型非线性、时变和多参数变量的特点,选择在自适应控制与模糊控制基础上,将两者结合使用对列车横向半主动悬挂系统进行减振控制,即引入显遗传自适应模糊控制策略进行控制效果分析。选用显遗传自适应模糊控制规则控制列车仿真模型,以系统振动加速度最低为最优,对阻尼值可以调整的减振装置进行调控,达到缓和振动的目的,并与传统控制效果较好模糊PID控制方式进行对比,对比数据包括横移、侧滚、摇头与横向合成加速度最大值、均方根值、功率谱密度函数值及舒适度指标,仿真实验结果表明显遗传自适应模糊控制的控制效果优于传统模糊PID控制,在人体敏感频率附近表现出较强的控制能力。
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