法治国家大都对搜查采严格的司法令状主义，因搜查对公民的人身权、财产权以及隐私权存在着侵犯的危险和威胁。附带搜查作为令状原则的传统例外，目的是平衡打击犯罪的需要与被逮捕人的权利，是现代刑事诉讼搜查制度中的一项重要内容。鉴于美国在长期的司法实践中，已形成了比较完善的附带搜查制度体系，本文首先将结合联邦最高法院的判例和实践，分析附带搜查的理论基础及实施条件、搜查范围等。反观我国从立法到实践附带搜查都属模糊地带的现状，在对比中美附带搜查制度差异的基础上，最后试图从以下七个方面完善我国附带搜查制度：必须以比例原则为基础，明确附带搜查主体和对象、条件和范围，单独设立紧急情况下的无证搜查，禁止以行政检查替代刑事搜查，建立附带搜查中的非法证据排除机制，设立非法进行附带搜查的救济制度。