汽车防撞雷达能够大幅度地降低交通事故的发生概率，具有重要的现实意义和广阔的运用前景。本文就一种新型的防撞雷达体制——线性调频-频移键控(LFM-FSK)——进行了深入的研究，并对雷达系统的信号处理算法进行了仿真分析，实现了基于DSP架构的信号处理系统硬件及相应的C语言算法。　　本文首先比较了线性调频连续波(LFMCW)、频移键控(FSK)和LFM-FSK这三种雷达波形体制的工作特点。根据实际运用的需要，设计确定了LFM-FSK雷达的性能指标和波形参数。并且通过减小矩阵条件数的方法来优化部分波形参数，提高了系统的计算精确度。　　然后设计了信号处理的基本流程，并对其中的算法进行了研究，主要有有限长单位冲激响应(FIR)数字滤波、快速傅里叶变换(FFT)、恒虚警率(CFAR)检测等算法。考虑到FFT的栅栏效应，对FFT计算得到的目标频点进行频谱校正，进一步提高了目标的测量精度。同时利用MATLAB软件对整个雷达信号处理流程进行了仿真。　　对于多目标环境下，频谱目标匹配进行探讨，发现LFM-FSK具有良好的多目标探测能力。同时分析了系统的性能，相比于LFMCW体制，其算法复杂度降低了一倍，抗干扰性能提高了一倍。可见，LFM-FSK体制雷达不仅具有良好的多目标识别能力，而且信号处理简单、抗干扰性强、实时性好。　　最后，设计并研制了基于DSP TMS320F28335的信号处理硬件系统，并通过CCS软件完成了C语言程序的编写，实现了A/D采样、FIR滤波、FFT变换、CFAR检测等信号处理步骤，并将得到的目标信息通过控制器局域网（CAN）总线传送给后台系统。