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电励磁同步电动机具有功率因数可调、效率高等优点,其在高压、大功率电机调速系统中的得到了广泛应用,因而对于高性能的电励磁同步电机控制和驱动系统的研究和开发具有重大的经济和社会等方面的价值。目前电励磁同步电机驱动系统所采用的控制方案主要有以下两种:一种是直接转矩控制(DTC);另一种是基于磁场定向的矢量控制(FOC)。直接转矩控制(DTC)系统将电机和逆变器视为一个整体,在定子静止坐标系中利用逆变器所输出电压矢量直接控制定子磁链和转矩,进而达到对转矩直接、快速的控制。基于磁场定向的矢量控制(FOC)系统动态性能则明显较标量控制系统性能提高了很多,但其转子凸极结构、较大的转子回路时间常数使得系统控制无法实现真正意义上的解耦。本文对电励磁同步电动机直接转矩控制系统理论进行了初步研究,研究主要内容如下: 首先给出了凸极同步电动机在三相静止坐标系以及两相同步旋转dq坐标系下的数学模型;介绍了空间电压矢量基本原理并讨论了空间电压矢量与定子磁链之间的关系;并对电励磁同步电机直接转矩控制中的基本理论(转矩控制、定子磁链控制、励磁电流控制)作了详细介绍。 在电励磁同步电机直接转矩控制理论基础研究上,利用Matlab/Simulink软件建立了电励磁同步电机的系统仿真模型,并在单位功率因数条件下对电机突加负载、突减负载以及变速恒转矩运行进行了仿真,并对结果作了详细分析。