交通事故以及自然灾害的频发等造成截肢者的数量急剧上升,而目前的医疗技术尚不能使肢体再生,假肢成为帮助截肢患者恢复基本生活条件的唯一有效途径。磁流变阻尼假肢膝关节具备阻尼可控、能耗低、对外界激励响应快等特点,成为目前假肢应用领域的研究热点。现有磁流变阻尼假肢膝关节的结构庞大笨重,影响了人体在运动过程中的步态质量和患者的舒适程度,难以商品化推广应用。因此,研制一种性能优异、结构轻巧且价格低廉的假肢膝关节具有极其重要的学术研究及社会应用价值。本论文基于磁流变液在磁场作用下产生磁流变效应的机理,通过在传统的微米级磁流变液中添加不同质量分数的纳米级磁性颗粒,研制出性能更为优异的微纳米磁流变液,并搭建了一套测试系统,对该微纳米磁流变液的力学性能进行了实验研究;设计了一种应用于假肢膝关节的微纳米磁流变液阻尼器,通过有限元分析软件ANSYS对该阻尼器剪切间隙中的磁感应强度进行仿真研究,得到了微纳米磁流变液阻尼器剪切间隙中的磁感应强度与外加电流之间的关系,验证了阻尼器磁路设计的合理性。为了更好的模拟人体在运动过程中的步态,将假肢膝关节机构简化为平面四连杆机构,机构的上下连杆分别与残肢接受腔和微纳米磁流变液阻尼器相连,设计出新型的微纳米磁流变阻尼假肢膝关节,并模拟了人体在平地行走中的膝关节运动状态,为微纳米磁流变阻尼假肢膝关节的进一步研究提供了理论和实验依据。