近年来,伺服稳定跟踪平台广泛应用于导弹制导、机载、舰载、车载武器等军事领域和空间遥感探测、公安消防、环境监测等民用领域。随着计算机控制技术的发展,使得伺服控制系统朝着控制电路数字化的方向发展。本文以电视末制导导引头伺服系统的研制为主要论题,在实现系统的跟踪和保证视轴稳定的基础上,针对高性能、小型化的要求,讨论了研制的总体方案。并根据伺服系统的原理,建立了本伺服系统的数学模型,并在此基础上研究和分析了算法问题。为了提高跟踪过程中的稳态性能,本文还在对机动目标进行分析、建立模型的基础上,对其进行预测。研究了机动目标跟踪领域中的几种主要滤波方法,并运用到机动目标的跟踪过程中。证明在机动目标的跟踪过程中,预测有利于跟踪。在出现了许多新型控制规律的今天,PID控制仍是应用最广泛的一种。本文首先讨论了基本PID控制算法、参数整定及几种改进的PID控制方案。还专门讨论了模糊控制,它可以克服系统参数变化、非线性等不利因素,叙述了模糊控制的基本方法,并设计了模糊控制器,在基于Simulink模块的基础上进行仿真,结果表明,模糊控制在系统参数改变的情况下仍有满意的控制效果。