随着车辆电子化程度的日益加深和对排放指标要求的日趋提高,多数中小型柴油车装配了先进的电子喷射控制系统。由于行驶要求,该系统通常被设计为两极式调速方式。但出于对此类车的车辆改装要求,如行驶、工作一体车,则需要发动机在行驶时为两极式调速模式,驻车工作时为全程调速模式,即发动机可根据实际需要在开车行驶与驻车工作模式间进行快速切换。因此研制开发一种针对此类应用的全程调速模块具有一定的实际意义。本文首先通过对原车载控制系统及传动系统的分析研究后,提出了多种可行性方案,并对其进行了全方面的比较,最终选取了用全程调速模块重构转速闭环的方案,该方案可在最大程度地保留原车控制系统功能的基础上实现发动机恒转速控制。然后文章以嵌入式系统为基础,用模块化的方式逐个详细论述了全程调速模块硬件及软件设计,其中注重成熟技术在工程中的实际灵活应用和实际问题在产品设计开发中的解决,在软硬件设计过程中也充分考虑到了车用电子产品高可靠性与低成本要求。最后结合系统实际工作使用情况,有真对性地设计了装车试验方案,系统阐述了全程调速模块优化的全过程。试验结果证明全程调速模块作为一个新产品完全达到了设计指标要求。