影像稳定系统,也就是通常指的防抖系统,已经日渐成为相机和摄像机的标准配置。对于望远镜来说,影像稳定同样具有重要的意义,由于望远镜会将影像的抖动也放大,通过抖动补偿可以很大程度上消除因为手的抖动而带来的影像晃动,使观察质量大幅度提高。目前的防抖动功能大多在体积较大的高档望远镜上配备。本文针对小型望远镜,研发了一种合适的影像稳定系统,实现了抖动补偿的功能。本文首先对光学防抖的基本原理进行了研究分析,在此基础上,设计了以陀螺仪进行抖动检测,通过补偿镜片的移动来补偿光线角度的影像稳定系统的具体实现方案。对于系统中的补偿镜片驱动装置,为了适应小型望远镜空间小、耗电低的要求,对电磁驱动的几种方式进行了实验和比较,设计出一种体积小,驱动力大的镜片驱动装置,制作了驱动装置,并给出了数学模型。影像稳定系统的控制属于位置跟踪问题。针对系统中存在的模型参数摄动及扰动,设计了具有鲁棒性的控制方法,确保了镜片驱动装置的跟踪性能。最后,设计并制作了满足小型望远镜空间和供电的系统硬件电路,设计了相应的系统软件,执行逻辑功能和控制算法,实现了影像稳定系统的功能。最后在实验样机上进行了系统的联合调试,取得了比较理想的效果。