矿用智能喷雾泵站电控系统的设计与研发

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喷雾泵站是综采工作面液压系统的核心设备之一,主要用于采煤机和液压支架的喷雾降尘或设备冷却等,其工作效率直接影响着工人的生命安全和煤矿的经济效益。由于目前煤矿井下使用的喷雾泵站大多处于手动状态,不仅存在需要工人多、劳动强度大等问题,还有降尘效率低、浪费水资源多等缺点,因此对于智能喷雾泵站电控系统的设计与研发具有十分重要的理论价值和现实指导意义。论文首先根据智能喷雾泵站的液压系统对其工作原理进行介绍,并对电控系统的整体结构进行了设计和各组成部分的功能进行简单论述,同时根据智能喷雾泵站的功能对主要传感器、控制器、人机界面及执行机构进行选型,给出了各元件的详细电气参数,利用Fluent软件对喷雾供水管路的压力损失进行模拟研究,并对传统的电气分散接线方式进行了优化,选用防爆快速插头接线方式,使电控柜更加整洁、美观。然后对智能喷雾泵站恒压供水系统展开了深入研究,分析了喷雾泵的基本特性及恒压供水的基本原理,从而建立了适用于变频喷雾泵站的数学模型,对传统PID控制器及其参数整定方法做了简单论述,指出了传统PID控制器在实现喷雾恒压供水过程不能在线自动整定参数、存在滞后等局限性,针对传统PID控制器的缺点,引入了神经网络智能算法的PID控制器,并对基于BP神经网络的PID控制器进行了模型分析,利用Matlab/Simulink软件平台对恒压供水系统建模,同时对传统PID控制器和BP神经网络优化的PID控制器两种算法进行了仿真,从静态恒压和动态恒压分别对喷雾系统做了对比分析,结果表明基于BP神经网络的PID控制器能取得更好的喷雾恒压供水效果。接着对智能喷雾泵站电气控制柜主要技术参数进行统计和说明,对相关电气回路进行了设计,主要包括主回路电气回路、保护电路及控制电气回路,从工作原理上对各电气回路进行了介绍,又对PLC的电气隔离做了防外部干扰设计,为控制回路的应急、手动及智能三种模式的正常工作提供保障,并论述了电控柜隔爆和本安电路的重要性,且在功能上对隔爆外壳进行了设计优化,不仅能满足矿用隔爆相关要求,而且在体积、功能及结构等方面具有较大优势。最后设计了智能喷雾泵站电控系统的软件部分并在实验室进行简单调试。主要完成了电控系统的流程图设计、程序的编写、通讯功能的实现和画面的组态等相关工作,在实验室对电控系统的主要功能进行了调试,并取得了较满意的效果。
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