目前我国有上千万的瘫痪患者,他们肢体康复与功能重建是康复医学领域的研究热点。当前众多医疗康复仪器多采用神经肌肉电刺激的方法,将电刺激脉冲施加在运动外围神经上,以使肌肉产生人工动作电位,从而完成预设的动作。本课题组首先提出了“肌电桥”的发明专利思想,研发了一套基于通信原理和肌电信号控制的运动功能重建系统,以克服传统神经肌肉电刺激刺激模式单一、缺乏病人主动参与的缺点。然而前期研发的系统功能还不够全面,有着主控部分功能单一,人机交互不够友好,普通功能电刺激模式刺激脉冲不可调的不足。本论文基于课题组提出的“微电子肌电桥”发明技术,设计了一种新型的多通道瘫痪肢体康复训练用嵌入式控制系统。该控制系统以Exynos4412芯片作为主控处理器,配合STM32F103信号处理芯片、MF RC522射频芯片、OTG下载电路等周围电路实现控制系统。同时,本论文将Linux内核与Android系统移植在硬件环境中。本文将多通道肢体运动功能重建仪控制系统划分为从以下四个子系统进行研究:基于RFID的病人注册登陆系统:Exynos4412与MF RC522通过SPI通信实现对射频读卡电路读写操作,识别病人的射频卡,实现病人登陆到本系统,以调用针对该病人定制的治疗方案进行病人恢复治疗。基于SQLite的病人信息管理系统:在Android端应用程序中创建SQLite数据库,并创建合适的表格,用来记录病人的姓名、性别、年龄等基本信息以及肌电信号、普通功能电刺激模式以及其他模式的刺激参数信息、病人信息的增、删、改、查等操作,用于对病人基本信息以及治疗参数等信息的管理。任意参数刺激脉冲的生成系统:该部分在STM32端实现,通过对定时器的精确控制以及对DAC的驱动实现脉宽、频率、时长、通断时间比以及治疗时长可调的刺激脉冲,改善前期普通FES只能生成特定参数脉冲的缺点。Android端主控部分人机交互界面的设计:包括刺激模式的选择、普通FES模式参数设置、病人信息的查看等,并通过UART实现与STM32F103通信实现模式选择及特定刺激脉冲的生成等操作。本系统具有很强的拓展性,可以基于各个模块拓展出更多的应用方向,另外Exynos4412平台也有助于系统拓展到互联网医疗领域,大大加速该系统的优化创新进程。