直线电机驱动的H型平台递归小波模糊神经网络控制

来源 :沈阳工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：dxc717

【摘要】

：

由于H型运动平台具有双直线电机共同驱动的平行系统,以及其高精度和高动态性能的优点,近些年已经在越来越多的领域获得应用。本文针对H型运动平台不确定扰动及其双轴机械耦合的问题,建立包含横梁干扰力的双轴数学模型。设计H型运动平台单轴全局滑模控制器和双轴递归小波模糊神经网络补偿控制器,以提高平台的跟踪精度和同步精度。首先,本文介绍了永磁直线同步电机和H型运动平台的发展现状、结构特点及工作原理。针对直线电机

【作者】

：

刘龙翔

【出处】

：

沈阳工业大学

【发表日期】

：

2019年08期

【关键词】

：

H型运动平台永磁直线同步电机全局滑模控制交叉耦合控制递归小波模糊神经网络控制

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