本文主要研究了虚拟健身自行车系统中人机交互技术和虚拟显示技术，具体研究工作可概括如下： 　　1.构建了虚拟健身自行车仿真系统的总体框架。 　　2.设计了传感器数据采集系统、DSP控制系统，实现了多线程、非阻塞的实时通讯系统，建立了一个可以驱动3D游戏的通用平台，设计了健身自行车系统中动感生成模块和力觉反馈模块。 　　3.实现了三维地物和三维地形的建模以及三维物体的导入导出，场景的保存等。 　　4.设计并实现了一种通用的虚拟场景显示引擎。 　　5.采用双缓存机制、二维纹理代替三维模型、地形的分块显示和动态导入、实例化等技术对该系统中虚拟场景的实时显示进行了性能优化。 　　6.对系统进行了集成测试和分析，结果表明我们设计的系统能较好的模拟人在实际环境中骑车的感受，具有良好的交互性和较好的沉浸感。