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随着经济的快速发展,汽车产销量逐年增加,它在给人类生活带来便利的同时,也造成了环境的污染和资源的短缺。因此,节能环保的电动汽车(electric vehicles,简称EVs)成为了汽车行业发展的趋势。其中,四轮驱动(four-wheel drive,简称4WD)电动汽车由于高稳定性和舒适性等优点在汽车工业领域得到了广泛关注。作为电动汽车4WD系统的重要组成部分,轮毂电机由于高效率、控制灵活等优点,在车用驱动电机领域成为了新兴的研究方向之一。作为永磁无刷(permanent magnet brush