船用舵机电液伺服调节器CAT试验台的研制

来源 :华中科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bisha1007
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
舵机电液伺服调节器试验台是在产品开发过程中,测试电液伺服调节器样机动静态性能,验证理论分析和计算机仿真结果正确性的必备设备,本文以船用舵机电液伺服调节器为被试对象,设计并搭建了CAT试验台,进行了相关研究。目前在国内外还没有针对船用舵机电液伺服调节器的试验标准,本文首先根据船用舵机电液伺服调节器的工作原理,参照液压伺服系统的测试原理和方法确定了相应的试验项目和方法;然后完成了试验台的整体方案设计和硬件搭建;CAT软件利用Visual Basic为开发工具,分模块设计了CAT软件系统。论文从硬件和软件两方面分析了系统误差的来源,针对试验现场提出了多种硬件和软件的抗干扰措施,提高了本CAT系统的稳定性、可靠性和测试精度;最后对研制的初样机进行了现场试验,得出试验结果,并对试验结果进行了相应的分析。本CAT试验台现已投入运行,完成了舵机电液伺服调节器初样机的动、静态性能测试,实现了试验大纲拟定的项目测试。运行表明,本CAT试验台操作方便,安全可靠,功能齐全,技术方案经济合理,具有良好的通用性和可拓展性;不仅可以满足船用舵机电液伺服调节器出厂试验的要求,也提供了进行科学研究、探讨性能改进的手段。同时本文介绍的CAT系统的设计思想和提高测试精度、稳定性和可靠性的措施,以及数据处理方法都有一定的通用性和实用价值。
其他文献
混合动力汽车目前得到了迅速的发展。混合动力技术本质上是利用电力驱动来平衡和改善发动机的工况,通过减少发动机怠速工况、调整发动机工作在高效区以及制动能回收提高燃油经
筛分是将混合物料按照其粒度分成两种或若干种不同粒级的过程。筛分作业广泛应用于矿业、冶金、化工、材料、机械、建筑、食品、医药、能源及环境等诸多领域。潮湿细粒煤炭干法深度筛分是当今筛分技术急需解决的问题。深度筛分时,由于颗粒小,比表面积大,遇水易粘附造成堵孔,普通振动筛很难完成这种筛分任务。近30年来,国内外为解决煤炭干法筛分问题,提出了一些筛分理论并研制了众多新型筛分机械。解决潮湿煤炭深度筛分问题是
药物缓释系统具有给药次数少、血药浓度稳定和毒副作用小等优势,能够有效治疗慢性疾病。作为药物缓释系统的重要组成部分,药物缓释载体的研发成为目前生物材料领域的热点之一。羟基磷灰石(HAp)作为人体硬组织主要无机成分,具备良好的生物相容性、生物可降解性和无免疫原性,在药物缓释载体领域具有广泛的应用前景。研究者们通常采用形貌控制剂制备具有多孔、中空的HAp纳米材料,但是所制备的材料难免会残留助剂,直接影响
大吨位地下矿用自卸卡车是地下无轨采矿和各种巷道工程的主要运输工具。目前,国内自主生产的矿用卡车的自动化程度还很低,尤其是设备的状态监测和故障自诊断能力上更是相当薄
通过北京城市副中心行政办公区的规划编制及A2项目的建筑设计实践,探讨我国新时代党政办公类建筑设计的理念.
随着世界集装箱运输的高速发展,集装箱桥吊(岸桥)趋于大型化和高速化,与之相对应的是岸桥的振动频率越来越低(1HZ以下的超低频振动),振动位移越来越大(几百毫米)。这些动态特性对岸桥本身的安全性能而言是至关重要的,为此,由上海海事大学研制的网络型起重机状态监测与评估系统(Net Crane MonitoringAssessment System)实现了超低频高幅位移振动的实时分析计算。由于NetCM
在半导体光催化剂光解水产氢技术发展的四十多年里,已经制备出种类繁多的半导体催化剂,TiO_2是目前应用和研究最为广泛的半导体催化剂之一,但因为TiO_2自身存在一些缺点,所以通过对TiO_2进行改性提高其光催化能力是当前半导体光催化领域的研究重点。本文在总结半导体光催化研究进展的基础上,确定了对TiO_2先进行S掺杂改性,用于拓展光谱响应范围,再与石墨烯(RGO)复合,进一步提高载流子的分离效率,
本文通过导“趣”、导“思”、导“渔”、导“疑”、导“练”让学生积极参与学习的全过程.
本文对基于共轭原理的大型内啮合齿轮加工新方法进行了研究。文章分别对端截面为直线和内凹的两种齿形进行了计算与分析。结合行星轮系减速机实例,计算出这两种大模数内啮合齿
DNA动态过程的精确设计依赖于生物物理学方法和动态DNA纳米技术。作为最简单的动态DNA结构,短DNA双链(9-12nt)构成短暂杂交方式,可用于超分辨成像和体外检测。核酸底物上的核酸