交叉杆型并联机床运动学及Kane动力学研究

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目前,叶片、叶轮等复杂不规则曲面零件有不少已采用本身具有多轴联动的特征的并联机床来加工。2009年瑞典艾克斯康公司研制并投入实际生产的新一代并联机床EXCHON 700已经表明并联机床可以部分代替传统的五轴联动加工中心来加工复杂不规则曲面零件,而且效率和精度相比都有很大优势。由于并联机床本身结构的简单性,其价格比五轴联动加工中心要便宜很多,但是由于技术上的垄断,其实际价格与五轴联动加工中心相比还要昂贵。所以消化和应用并联机床的技术,研究并联机床的有关问题很有意义。本文的主要研究内容如下:
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