随着电力电子技术的飞速发展,变换器的可靠性、效率和功率密度不断提升,有效的促进了变换器和电机的一体化设计。特别是新能源汽车电驱动器,新能源船舶电力推进装置等设备大多采用一体化驱动系统。然而,变换器中功率器件高速开通和关断所导致的共模及差模电流会在驱动系统外壳中产生壳电流从而引发一系列电磁兼容问题。因此本文将对三相H桥逆变器供电的一体化变频器电机驱动系统壳电流的形成机理抑制展开研究,具体内容如下:（1）根据H桥逆变器工作原理,分析了干扰源形成机理。介绍了H桥逆变器的拓扑结构和工作过程,并对单极倍频调制策略进行了重点分析。然后根据逆变器工作原理,分别在时域和频域分析了H桥逆变器的共模干扰源和差模干扰源的形成机理,得到了其时域表达式和傅里叶级数表达式,分析了共模干扰源和差模干扰源的频谱特性。（2）分析了一体化电机驱动系统壳电流的传播路径,建立了壳电流传播路径模型,得到了壳电流的预测结果。根据干扰源特性,分析了共模电流和差模电流传播路径。根据各器件的高频模型,建立了计及器件高频模型的壳电流传播路径模型,并在saber中搭建了差模和共模电路仿真,得到了一体化电驱系统壳电流的预测结果。（3）为抑制壳电流传导,设计了共模和差模无源滤波器。介绍了电磁干扰滤波器的设计准则,包括其性能评价指标和设计步骤。然后根据设计准则,针对壳电流预测结果,分别设计了共模和差模无源滤波器,并通过仿真验证了本文所设计的滤波器对共模和差模电流有较好的抑制能力。