本文论述了应用MR阻尼器的滞迟系统的非线性随机最优半主动控制，全文主要内容如下： 第一章，简单介绍了随机控制理论的发展概况和研究内容及振动控制分类，并结合滞迟系统的特性简单回顾了求解滞迟系统随机响应的各种方法，提出滞迟系统的半主动控制为本文研究内容。 第二章，介绍了磁流变阻尼器的工作原理、阻尼力模型以及控制策略，提出了将磁流变阻尼器应用于滞迟系统的随机最优半主动控制。 第三章，介绍能量包线随机平均法和随机最优控制策略。 第四章，基于第三章中给出的基本原理对滞迟系统进行半主动控制。首先将滞迟系统转化为等效非线性非滞迟系统，利用能量包线随机平均法推导出系统的部分平均 随机微分方程。然后基于动态规划原理建立系统的动态规划方程，求解动态规划方程得到系统的最优控制策略。将最优控制律代入系统的部分平均 随机微分方程并完成平均得到系统的完全平均 随机微分方程和与之对应的FPK方程。最终，通过求解FPK方程和系统的动态规划方程得到系统的响应。同时，还采用基于等效线性化的LQG控制策略对该滞迟系统进行控制。结果表明，本文提出的随机最优半主动控制策略比LQG控制策略具有更好的控制效果和控制效率。