使用嫁接的方式育苗,能够缩短育苗周期,保持或改良植株品种的优良特性。目前的嫁接作业特别是硬枝嫁接,仍主要依靠人工作业完成。嫁接是一个精细的作业过程,从业人员需具有熟练的工作技能,工作技能要求较高导致嫁接的用工成本居高不下。同时,嫁接又是一项高度重复的体力劳动,工作强度大且条件艰苦,实现嫁接的自动化成为迫切需求。由于我国在农业自动化装备领域起步较晚,我国的自动化嫁接装置研究仍处在起步阶段,尚未实现产业化应用。近些年我国研发出的硬枝嫁接机主要使用劈接法,而劈接法成活率相对其它硬枝嫁接方法较低,且这些嫁接装置普遍存在上料过程不便、作业效率较低、没有接穗自动蘸蜡功能等不足。因此,本文设计了一种基于切腹接法的自动化制穗装置,该装置与配套的自动化破砧缠膜装置组合使用,能够实现高效的硬枝嫁接作业,降低嫁接用工成本。本文的主要研究内容如下:（1）通过查阅国内外相关文献并在果树嫁接地进行实地考察后,选择切腹接法作为装置的嫁接方式。进行接穗蘸蜡影响因素研究,确定适宜的接穗蘸蜡作业参数。进行不同作业参数下的穗木锯切仿真,使用4种不同倾角的刀具完成了削穗实验。根据锯切仿真和削穗实验的结果,确定了锯切过程作业参数和削穗刀具的选择。（2）分析装置各部分不同方案的优劣后,确定装置总体方案,对制穗装置进行结构设计。该装置由以下机构组成:反转式输送机构、夹持机构、锯切平顶机构、V型气动削穗机构、蘸蜡机构和对接机构。装置转盘周围均匀分布上料、削穗、蘸蜡和对接四个工位,锯切平顶机构位于上料工位和削穗工位之间,不占据工位。装置作业时,转盘间断逆时针旋转90°,依次完成上料、断穗、削穗、蘸蜡和对接工序,其中除断穗工序是在转盘行进中完成的外,其余工序均在转盘停止时完成。（3）对装置的承载部分做了模态分析,确保装置不会因发生共振无法正常工作;依据转盘上单个工位上的机构质量,对装置承载部分做了静力学分析,并基于分析结果对转盘厚度进行了优化。（4）使用苹果枝条进行了样机试验,验证了装置连续工作的可靠性,得出了装置能适用的穗木直径范围。