精密注塑机的电液比例控制技术研究

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精密注塑成型装备是国家振兴计划重要的制造装备之一,也是注塑机产业发展的必然趋势。电液控制技术是精密注塑机开发过程中需要解决的关键技术。依托国家科技支撑计划项目“精密塑料注射成型装备电液伺服液压传动及控制技术的研究”,本文开发一套伺服电机驱动定量泵与电液比例技术相结合的电液比例闭环控制系统的压力流量控制器,具有响应速度快、可靠性高、能耗少等优良性能指标。本文的具体研究内容安排如下:1.论述了注塑机行业的发展历程、电液比例控制技术的研究现状,在介绍电液复合式注塑机的工作原理和工作特点基础上,提出新型电动机控制单元和液压控制系统原理图,并给出了关键元器件的选择过程;2.建立注射系统的数学模型,包括动力源(伺服电机驱动定量泵)、注射油缸、注射负载,并采用Simulink自带的模糊控制模块设计模糊控制器,对注射系统的保压过程进行仿真,仿真结果表明模糊控制器可以实现注塑过程保压压力的精确跟随;3.分析控制系统的需求,制作基于AduC841硬件控制板,包括模拟输入驱动、模拟输出驱动、通信接口、电源电路等,说明了硬件控制板的抗干扰设计方法,该控制板具有运算速度快,工作可靠性高等优点,且保证了一定的升级空间;4.详细说明模糊控制器软件结构和软件设计的关键问题,对软件开发环境和下载调试方法进行说明;详细介绍了实验环境和实验设备,对注塑机的保压、注射座进、储料阶段进行实验数据采集,实验结果表明本文所开发的控制器能较好的实现注塑过程压力流量控制,动作稳定可靠,保压过程压力跟随准确,流量极低,电机基本停转,节能效果好。
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